机械网--三垦变频器在FDY高速纺机上的应用

1 设备概况FDY纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕设备，全部设备由导丝部分及卷绕头部分组成，卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷, 适用于涤纶、丙纶、锦纶POY丝或工业丝的卷绕成型。两台变频器分别控制锭子进行收卷，在从动运转的摩擦辊上安装用以速度检测的光电传感器，作为线速度的反馈信号。为保持所需张力，线速度在4200米/分左右，线速度精度要求在1‰以内。设备动作进程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业。设备参数：永磁同步电机：2P 270Hz3相220V交换输入额定电流15A 速度传感器： 4p/r 电压输出情势摩擦辊直径： 126mm 关于速度传感器PG脉冲输入范围为50⑵048p/r，测速传感器为4p/r。以cd156所设定的数值进行内部倍率换算。关于逻辑控制的切换以1台PLC作为核心控制单元，控制v/f与PID，升速及换轴等信号的逻辑切换，并以PLC接收的传感器信号经计算转换后作为线速度的显示农村危房强拆归谁管。该速度传感器为电压输出，电压幅值在 DC13V左右，其接线方式以下：

2、系统构成图1 控制结构图

关于线速度恒定控制1、 随着纱锭卷径的增加，以PG反馈来进行PID模式控制，获得恒定线速度违章建筑强拆需要出示什么文件。Cd071=3 选择内置PID控制模式Cd120=99 选择以PG作为PID控制模式的反馈信号 Cd155=1 选择PI的正负增益功能以下图，输入变频器的运转指令，V/F控制结束，开始PID控制，指令频率与反馈频率的偏差值经过PID运算，输出频率让反馈信号跟踪指令值不断变化，实现恒定线速度自动进程控制。考虑到在收卷的工艺进程中，随着卷径增大，角速度W的减小，正负偏差的调理量不同，通过软件用户化功能，引进PI的正负增益功能

2、增加卷绕曲线的控制在线速度的控制进程中，将卷绕速度预测的图形运转作为基本控制，用以减小PID的补偿量，使控制进程更早地趋向于稳定。只要事前根据工艺要求输入设定卷绕开始频率、结束频率、卷绕所需时间，作为对卷粗现象的输出频率预测图形，进行自动计算。可以预先设定4种图形，通过外部端子信号予以选择。

3、参数设定

4、结束语本系统采取SAMCO-vm05作为驱动单元，提供了类似之高速卷绕设备的完善解决方案，具有以下优点：1、 目标速度在运行中可根据张力信号的大小予以调解2、 PID进程控制与PLC逻辑控制的有效结合，根据工艺要求，完成多档速及控制模式的切换，使复杂的控制变得简单3、 内置PID与卷绕曲线的结合，使控制精度稳定在1‰以内4、 控制集成度高，依托变频器本身构成速度闭环，无需额外调理器。5、 稳定可靠，设备保护量小

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