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美国公司研发出全球首台协同式焊管机器人

美国的novarctechnologies和abicor binzel公司宣布合作研发出全球首台协同式焊管机器人（swr）。swr专为管道焊面对航空碳纤维复合材料证卡磁卡的突起与竞争接、小型压力容对成品的强度提出了更高的要求器制造和其他平面或水圆盘耙平转动焊接的应用而设计，可有效提高生产率、降低成本并改善焊接质量。有望实现管道焊接车间的现代化，并解决高技能焊工短缺问题。

传统的焊接机器人必须由编程员和机器操作员共同操纵：由编程员对机器人的每个动作和任务进行编程，同时由机器操作员执行管理维护工作并监控机器人进行上下料进程。通过采用协作机器人，编程员和机器操作员的角色被合二为一。仅需一个操作人员，即可通过实时交互的方式来操纵机器人，无需编程技巧就能够完成焊接。

swr主要由三轴伺服驱动焊臂、气动悬臂、人机界面（hmi）等部分构成。三轴伺服驱动焊臂上装有送丝机，能够模仿平面或水平转动焊接的动作。人机界面和控制盒安装于焊臂上，操作员可以通过人机界面选择焊接模式、调整焊接和运动参数、绘制趋势图、查看日志等操作。气动悬臂可以使焊臂在15英尺（约4.5米）范围内任意移动开展焊接工作。

采用swr主要通过如下步骤进行工作：首先由操作员通过按下焊臂上的气动按钮，将焊臂大致固定定位。然后操作员使用操纵杆钎料微调零点，并在人机界面上选择预定程序来确定管道直径和厚度。基昨日于预定程序，机器会自动加载焊接程序和运动参数。最后操作员按下开始按钮即可开始焊接，系统会自动处理需要精度或速度的微调，例如高度控制和接缝泵体跟踪。

借助swr系统，缺乏经验的操作人员仍可高质高效地完成焊接工作，减少企业对高技能管道焊工的依赖。同时，操作人员不需要连续操作焊枪，减少人为错误的可能性，提高了生产安全性和产品质量。另外采用swr还能够有效提高生产效率，相比于手工电弧焊生产率提高400%、成本降低75%。

随着计算能力、人工智能和机器学习技术的进步，未来的管道焊接将实现全自动化，而协同式机器人则是朝这个方向所迈出的第一步。（北方科技信息研究所徐可）